Управление параллельным механизмом в Rigid Body Dynamics

Здравствуйте.
Могу ли я получить консультацию по Rigid Body Dynamics?
Я работаю над диссертацией. Хочу создать виртуальный лабораторный стенд.
Можно ли в Rigid Body Dynamics создать управляемую модель механизма, сделать сопряжение с Simplorer, поисследовать переходные процессы и т.д?
Сразу скажу - в Ansys работаю (RMXprt, Maxwell, Simplorer) - но по Rigid Body Dynamics знаний ноль.
Сориентируйте, пожалуйста.