Кинематический анализ (Rigid Body Dinamics)

Добрый день!

Шарнирный механизм моделируется стержнями. Хочется определить возможности модуля Rigid Body Dinamics.

В частности интересует решение приложенной задачи по определению изменения усилий в стержнях при

повороте механизма. Пока не получается.

В интернете не нашел примеров использования данного модуля для стержневых систем, возможно ли это?

Прошу помочь советом, может кто подскажет в чем проблема в данной задаче .

Спасибо за Ваше время и внимание!